电话交换机的发展历程大致可分为以下几个阶段：

人工交换阶段

磁石式电话交换机：最早出现的交换机形式，用户需要自备供电电源。使用时，呼叫方摇动电话机摇柄，发电机产生电流使交换机侧振铃，话务员手动操作塞绳连接通话双方，完成通信接续。这种交换机设备简单、容量小，如常见的有 10 门、20 门等不同容量的型号。

共电式电话交换机：专为共电式电话用户接续，由交换机集中为各用户供电，相较于磁石式有所进步，但仍需话务员大量的人工操作，效率较低。

机电式自动交换阶段

步进制电话交换机：1891 年由美国人 A.B. 史端乔发明，是世界上第一部自动交换机。它以机械动作代替话务员接线，由选择器和继电器组成。用户拨号时，选择器随拨号脉冲电流改变接续位置，自动接通主叫和被叫用户线路，但存在杂音大、维护工作量大等缺点。

纵横制电话交换机：1926 年，瑞典推出了第一台纵横电话交换机。它采用纵横接线器作为交换网络中的接续器件，用推压式接点代替步进制的旋转滑动接点，动作轻微、接触可靠、杂音小、通话质量好，且中继方式灵活，在 20 世纪五六十年代广泛应用。

电子式自动交换阶段

程控模拟交换机：1960 年，美国贝尔系统成功试用了储存程式控制交换机，并于 1965 年开始运营，这是世界上首部程控电话交换机，标志着电话自动交换控制技术从机电式转向电子式程式控制。它利用计算机程序控制电话接续，比机电式交换机有了很大进步，但传输的仍是模拟信号。

程控数字交换机：1970 年，法国首次部署了程控数字电话交换机，实现了全电子化和从模拟空间分隔交换向数字分时交换的转变。到了 80 年代，程控数字电话交换技术日趋成熟，具有体积小、重量轻、功耗低、功能丰富、稳定性强、维护便捷等特点，还能提供缩位拨号、呼叫等待等多种新服务功能。

软交换阶段：随着 IP 技术的发展，软交换技术应运而生。它进一步强化了业务生成与呼叫控制分离，以及呼叫控制与媒体传输承载相分离的思想，使 IP 电话业务的控制和生成独立于媒体传输网络设施，能更灵活地实现 IP 电话及相关业务和多媒体应用的融合，提高了网络的灵活性和扩展性。

目前，电话交换机在技术上不断向智能化、融合化、云化方向发展，以适应 5G、物联网等新兴技术的发展需求和用户对多样化通信服务的要求。