楼宇自控设备主要包括传感器、控制器、执行器等，以下是详细介绍：

传感器

温湿度传感器：用于测量室内外空气、风管内空气或特定区域的温度和湿度。常见的有热电阻、热电偶、PTC 硅感应器等接触式温度传感器，以及基于电容、电阻变化原理的湿度传感器。可帮助系统调节空调、通风等设备，以保持舒适的室内温湿度环境。

家居用品 温湿度传感器

空气质量传感器：可监测空气中的一氧化碳、二氧化碳、挥发性有机物（VOCs）、颗粒物等污染物浓度，以及空气的含氧量等指标，以便及时启动通风系统或空气净化设备，改善室内空气质量。如 HSCM 系列一氧化碳传感器、HAQ61 系列室内空气质量传感器等。

家居用品 空气质量传感器

压力 / 压差传感器：用于测量空气或液体的压力、压差，如风管内的风压、水管内的水压等。在空调系统中，可根据压力 / 压差数据调节风机转速、阀门开度等，以保证系统的正常运行和节能。如 DPSN 系列空气压差开关、HSDP2-A 系列空气压差传感器等。

家居用品 压力压差传感器

水流 / 液位传感器：水流传感器用于监测水管内水的流动状态和流量，液位传感器则用于测量水箱、水池等容器内的水位高度。可实现对给排水系统、空调水系统的自动控制和监测，如 HSL-LS 系列浮球液位开关、WFS8000 系列水流开关等。

家居用品 水流液位传感器

控制器

通用控制器：如霍尼韦尔的 PEC8044 增强型可编程通用控制器，拥有卓越的网络集成能力，兼容 BACnet IP 智能建筑开放协议和 Modbus TCP 工业开放协议，可轻松构建智能建筑楼宇自控系统，实现实时数据交互、远程监控以及跨系统智能联动，单控制器可管理多个输入输出点，满足分布式控制、网络化集成的系统应用需求。

VAV 控制器：变风量（VAV）系统中的关键设备，用于根据房间的实际需求，自动调节送风量，以达到节能和舒适的目的。它可以接收来自温度传感器等的信号，控制 VAV 末端装置的风阀开度，实现对各个房间或区域的温度精确控制。

工控产品 VAV控制器

房间温控单元：通常安装在各个房间或区域，用于本地控制房间内的温度。可与空调末端设备（如风机盘管）连接，根据设定温度和实际测量温度的差值，控制风机的转速和水阀的开度，为用户提供个性化的温度控制体验。

执行器

风阀执行器：用于控制空调系统中风管上的风阀开度，以调节空气流量和流向。有电动、气动等多种驱动方式，常见的如西门子 GCA161.1E 风阀执行器，工作电压 AC24V，标称扭矩 16N・m，带故障安全位置复位弹簧，可根据控制信号精确地调节风阀的开启角度。

工控产品 西门子GCA161.1E风阀执行器

电动调节阀：主要应用于空调水系统、给排水系统等，用于调节管道内水的流量和压力。通过接收控制器的信号，改变阀门的开度，实现对水温、水压的精确控制，从而保证系统的稳定运行和节能效果。

工控产品 电动调节阀

继电器：是一种电控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种 “自动开关”，在楼宇自控系统中可用于控制照明设备、小型电机等设备的启停。

工控产品 继电器

其他设备

智能照明控制系统：如 KNX 智能照明控制系统，可实现灯光的多元控制，包括智能开关和智能调光。能根据存在传感器的数据控制灯光开关，依照照明灯用途调节亮度，还能充分利用自然光，让室内亮度保持恒定，实现节能与舒适的统一。

照明设备 KNX智能照明控制系统

电源设备：为楼宇自控设备提供稳定的电力供应，包括 UPS 不间断电源、配电箱、开关电源等。UPS 不间断电源在市电中断时，能为关键设备提供临时电力支持，确保系统的正常运行和数据安全。