门禁系统设备主要包括以下几类：

身份识别设备

刷卡读卡器：通过读取卡片上的信息来识别用户身份，常见的有 ID 读卡器、IC 读卡器等。ID 读卡器读取速度快，成本较低，但安全性相对较弱；IC 读卡器安全性较高，可存储更多用户信息，广泛应用于对安全性要求较高的场所。

指纹识别器：通过扫描和比对用户的指纹特征来确认身份，具有唯一性和不可复制性，识别准确率高。光学指纹识别器利用光学成像原理采集指纹图像，电容式指纹识别器则通过感应人体指纹与传感器之间的电容变化来获取指纹信息。

人脸识别设备：基于人的脸部特征进行身份识别，通过摄像头采集人脸图像，利用深度学习等技术进行特征提取和比对。具有非接触式、使用方便等优点，适用于人员流动较大的场所，如写字楼、学校等。

虹膜识别器：通过扫描人眼虹膜的独特纹理特征来识别身份，是一种高精度的生物识别技术。虹膜特征具有高度的稳定性和唯一性，误识率极低，但设备成本较高，对使用环境和操作要求较为严格。

门禁控制器

单门控制器：通常用于控制单个门的开关，可连接一个读卡器和一个门锁，实现对单扇门的进出管理。适用于小型办公室、家庭等场所，功能相对简单，成本较低。

多门控制器：可同时控制多个门，一般具备多个读卡器接口和门锁控制接口，能够实现对多个门的集中管理和统一控制。常用于大型写字楼、工厂、学校等场所，方便对不同区域的人员进出进行精细化管理。

联网型控制器：可以通过网络与计算机或服务器进行连接，实现远程监控和管理。管理员可以在监控中心实时查看门禁系统的运行状态、人员进出记录等信息，还能远程控制门的开关，进行权限设置等操作。

脱机型控制器：不依赖网络独立工作，预先将用户权限等信息存储在控制器内。即使在网络故障或断网的情况下，仍能正常进行身份识别和门禁控制。适合一些对网络依赖度不高或网络条件不佳的场所，如偏远地区的仓库、小型独立建筑等。

门锁执行机构

电磁锁：利用电磁原理产生吸力来锁住门，断电时自动解锁，具有安装方便、使用简单等优点，适用于各种类型的门。常用于办公室、机房等场所，安全性较高，但在停电时可能存在安全隐患，一般需要配备 UPS 不间断电源。

电插锁：通过插入锁舌来锁住门，通常安装在门的侧面或顶部，与门框上的锁孔配合使用。具有较好的隐蔽性和美观性，适用于玻璃门、木门等。

电控锁：是一种通过电子信号控制的机械锁，包括各种类型的电子门锁，如指纹锁、密码锁等。具有多种开锁方式，可根据用户需求进行个性化设置，安全性和便利性较高，广泛应用于家庭、商业等场所。

辅助设备

门禁电源：为门禁系统的各个设备提供稳定的电力供应，确保系统正常运行。一般要求具有过压、过流保护功能，以防止设备因电源故障而损坏。

门磁：用于检测门的开关状态，通过磁性感应原理，当门被打开或关闭时，门磁会向门禁控制器发送信号，以便记录门的开关时间和状态。

出门按钮：安装在门内，方便室内人员出门时按下按钮即可打开门锁，通常与门禁控制器连接，是门禁系统中常用的辅助设备之一。

视频监控联动设备：与视频监控系统配合使用，当有人刷卡或通过其他方式开门时，可自动触发摄像头进行拍照或录像，以便对人员进出情况进行记录和追溯。